PIC, AT, STMといったいわゆる小型のマイコンを，趣味，興味から使い始めてみて2ヶ月ほど。その間に，ありがたいことで，職場でも使わせていただく機会があり，いろいろ勉強になった数ヶ月だった。
なんだかんだと，PICを一番使っている。特に，内蔵モジュールのPWMとコンパレータを使った案件は楽しかった！ まさにPICを使いこなしている，という雰囲気だ。
ただ，XC8/XC16と，MPLAB IDEには手を焼く。
まず，XC8は整数の扱いが他のコンパイラーと少し違う？ 計算が正しいか，入念なチェックが必要。
XC16+MCCは無愛想で，生成されたサンプルがさっぱり理解できない...
とか，細かいところはやはり不満。
そして，ICSPによるプログラム書き込みはいいけど，そのままそれをシリアルモニターできないのはツラい。別途シリアル回線を準備するか，OLED等で状況表示，スイッチ等で動作変更が必要となる。
使う用途は限定されるが，MPLAB IDEのsimulationは，それなりに使える。上記，「コンパイラーは正しく計算しているか？」の検証は，ある程度できる。
STM32 Nucleo + mbed では，上記のようなPICの不満は解消される。
ハードウエア設定はほぼ皆無でよく，サンプルを見てソースコードを埋め込めば，割とあっさりと動くようになる。USBで接続したまま，mbedのweb上のコンパイラーからダウンロードされた .bin を，ターゲットにコピーするようにすれば，即，実行される。さらにUSBを接続したままで，パソコン上でシリアルターミナルソフトで状況確認が容易である。
惜しいのは，大掛かりなmbedの影響か，CPUの能力を100%引き出せてはいないのではないか，ということ。STM32であれば，ST純正の開発環境を使えば少しは違うのかと思うが，まだ試せていない。
職場でも使ってみた。いい感じではあったが，残念ながら，私の接続ミスでターゲットを壊してしまった。反省...
古いSTM32も，mbedで.binをつくり，STLINKでターゲットに書いて実行させることはできるようになった。ただしこちらも壊してしまい，深くは検証できていない。また反省...
アトメルのCPU + Arduinoの環境，小規模な制御は，上記の流れから「かなりいい線」ではないかと思っている。シリアルを接続したまま，書き込みと，そのままArduino IDEのシリアルモニターが使える。Arduino言語はそれなりによくできていて，参考になるコードもいっぱい。コーディングはしやすい。
惜しいのは，クラウドベースの開発環境が無いこと。mbedの「場所を問わずに開発」はよくできている。
それはともかく，もう少し使ってみよう，ということで，職場でも使えそうなこれを発注してみた。
https://www.dfrobot.com/product-1075.html
職場では，ブレッドボードは使わない。実験基板に，あるいは直接はんだ付けしてテストする。小規模な方が，組み込むにせよ，外でテストするにしても，有利である。
USBからプログラム，シリアルモニターが使えそうなので，開発や，状況確認も簡単そうだ。
さて，届くまで楽しみに，別のボードで遊んでいよう。
