ニッケル水素電池 放電器 続き

ユニバーサル基板を用意して，Curiosityの上に乗せられるようにしてみた。Arduinoのシールド風。

はんだ付けは偉大だった... あれだけ不安定だった，電圧測定，電流計算はピタリと安定し，（テスターだけど）実測値にほぼ合っている。これならいいか。想定通り，300mAほどの放電ができている。よかった...

（2019/12/4 追記）
その後，回路はそのまま，プログラムを修正した。

まずは，容量計算がおかしかったのを修正。これは根本的な誤り。1秒間の電流変化から，台形面積で容量を求めるはずが，三角形の面積の式になっていた。ああ，恥ずかしい。

また，「容量予測」 ができるようにしてみた。

いわゆる Δv/Δt をみて，終始電圧までの時間を計算。次の式で予想容量としてみた。

• （累積容量）＋（終了までの予想時間）×（現在の電流値）

簡単のため，電流値はほぼ一定であると仮定した。
テストしてみると，予想値が安定しない。電圧測定値が安定していないことが原因のようで，愚直にADを16回読んで平均をとる方法に改めた。これでかなり安定した。

いろいろ放電させてみたところ，このセットの場合，開始から約30分ぐらいで，ほぼ全容量に近い値を予想できるようになった。 よく知られている通り，放電開始直後と，終始電圧直前では，電圧の下がり方が急峻で，予想もうまくいかない。Δv/Δtが安定し，さらに累積容量が増えていくと，予想値が実際の値に近くなっていくようだ。

この回路では約300mAのゆるい放電のため，たとえば1500mAhの容量だと容量測定に5時間かかることになるが，それが30分程度の放電で予想できる。我ながら，便利になったものだ。

欲を言えば，充電も同じセットでできると，電池をセットしっぱなしで，容量チェックと捕充電もできるのだが，充電は優秀なパナソニックの専用機に任せて，手を抜くことにした。この案件はこれで終了でいいだろう！