前回マイコンの記事は2019年12月だから，それから2年とちょっと過ぎた。時系列はよくわからないが，PICマイコンより，ARM系が趣味系では台頭してきたように思う。
個人で持っていたマイコンも，PICはすっかり起動せず。Arduinoを経て，今ではMicroPythonをよく使っている。
書く順序がメチャクチャだが，
それまでの間，職場でSTMマイコンを使う機会があった。本職のソフト屋さんが業務を開始するまで，自分でチェックプログラムを書くことになった。本家のIDEをきちんと使おうということで，STM32CubeIDEを使った。とても楽しく，勉強になった。
そのことに触発されて，手持ちのマイコンボードもラインナップ（笑）を整理，「よく使う順」に書いてみたいと思う。
画像はそれぞれのリンク先から引用させていただきました。
NUCLEO-F303K8
以前も使っていたこのボード。最近また使い出した。
使い慣れたSTM32CubeIDEで，ピンやペリフェラルの設定，ソース記載，マイコンへの書き込み，デバッグまで淀みなくできる。内蔵されたSTLINKとの相性は，もちろんとても良くて，別途シリアルモニターを起動したまま開発が進む。
12ビットのADCが2個，めずらしくDACやオペアンプもあるのはアナログ屋さんとしてはうれしい。まさに推しのボード。
ユーザーボタンがないのが惜しい。でもジャンパーピンが1個あって，ボタンの代わりに使えなくもない。ピンが上にかなり飛び出していて，基板の上からソケットを挿入できるのも使い勝手がいい。
CPUのリファレンスマニュアルは日本語翻訳版もある。地味にいい。
NUCLEO-G070RB
ちょっと事情があって手に入れたボード。DAC，オペアンプはない，エントリーレベルのマイコン。STMマイコンの基礎は本当にこれで学ばせてもらった。
GPIOはプルアップ・プルダウンの有無，Open DrainかPush-Pullか選択できる。
ボード上のピンはオスもメスも準備されていて，使いたいときにさっと接続してテストできる。使い勝手がいい。
ジャンパーピンを2箇所変えるだけで，単体のSTLINKとしても使える。本職ではこれをターゲット接続装置として使っていた。もちろんターゲットの開発もできるし，シリアルモニターも同時に使える。NUCLEO-F303K8同様，シリアルモニターを起動したままターゲットのアップデートが可能。
Gシリーズは，STM32CubeIDEでサンプルがいっぱいダウンロードできて，これもかなり参考になる。
Raspberry Pi Pico
すっごくお買い得なボードで，話題になっていたので，とにかく買ってみた。
DAC，オペアンプとかないし，GPIOはプッシュプルしかないし，MicroPython？ なにそれおいしいの？と最初は思っていた。
勉強と思ってMicroPythonを使ってADCでデータ収集する環境を作ってみたら，なかなかどうして，使い勝手がいい。MicroPythonの良さによるところが大きいけど。REPLでコマンドを確かめながら，エディターで書いて即実行。コンパイルとか書き込みとかはあまり意識しなくていい。内部にストレージを持てるのがかなり良くて，データ収集にはもってこい。M5StickC PLUS
別途，小型TFT付きのマイコンボードで遊んだことがあって，表示付きのマイコンは利用価値がある。とくに測定的な要素で使う場合，ディスプレイにリアルタイムで状況を確認できるのは，作業がはかどる。
取り出せる端子は必要最小限なれど，「さっと作ってさっと使う」用途だったら必要十分。
MicroPythonで書いて，内蔵ストレージにデータ記録。ESP32なので，ADCは少しクセがある。線型性がイマイチ。だけど「大まかに変化をつかむ」ぐらいなら十分。何ならオプションモジュールがいっぱい発売されているので，それでカバーできる。
使いやすい画面にするのは意外に手間なんだけど，UIFlowという環境が用意されていて，併用すると楽。
RTCや電池も内蔵しているのもいい。
STM32F411 開発ボード BlackPill
某所で（多分）コピー品が安く売られているボード。USERボタンが有り，MicroPythonが使える，中身は基本的なSTM32マイコンとして使える。
Beetle - Arduino Leonardo 小型互換機
以前ここでも書いたBeetle 悪いところから書いてしまうと，
アナログ屋さんとしては，ADCが10ビットなのが気になる。マイコンの性能なので仕方ない。IOは5Vで，Open Drainができたら良かったのに... UARTとI2Cのポートも側面に出してほしかった...
それをOKとするところでは，
まずはweb editorで，開発が簡単。プラグインを導入すれば，そのままマイコンに書き込める。シリアルモニターも統合しているし，コーディングと動作確認は簡単に行き来できる。
ちっちゃくて，端子がむき出しだから，とにかく気になるポートにさっとはんだ付けして，プログラムで制御するなり，状況を確認したりと，とにかくスピード，手軽さ重視の作業環境の出来上がり。
